硬糖缺陷检测：一台卖到海外的糖果质检机

糖果生产线上的硬糖会出现气泡、缺角、异色等缺陷，传统人工抽检效率低、标准不统一。这个项目（2021 年启动）的目标是做一台全自动糖果质检分选机。

从算法到整机

机器的整体设计：糖果经振动给料进入传送带，相机在线拍摄，CNN 模型实时分类，不合格品由执行机构剔除。

检测效果——每颗糖果都会被定位、判别合格与否：

结果

算法部分发表在 Electronics：

• Li, Zhenye, et al. "Detection and Classification of Defective Hard Candies Based on Image Processing and Convolutional Neural Networks." Electronics 10.16 (2021): 2017.（MDPI 全文）

更让我开心的是设备真的走出了实验室——已经销往马来西亚、非洲等地的糖果工厂。算法写在论文里是引用数，跑在产线上是真金白银。